MS6-110系列电机

机座号

130（单位mm）

反馈元件

CS

单圈17 bit磁编值电机

CM

多圈17 bit磁编值电机

TL

多圈23 bit光编值电机

额定转速（rpm）

15

1500

20

2000

轴规格

A

有键、无油封、带螺纹孔

B

有键、有油封、带螺纹孔

C

无键、无油封、有螺纹孔

D

无键、有油封、有螺纹孔

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电机连接件规格

2

表示电机接头航插接头

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率（KW）

1P5

1.5

MS6G-110

MS6G-110

CS/CM30B2

TL30B2

CS/CM30B2

TL30B2

21P5

41P5

电机代码

5055

9055

5165

9165

额定功率（KW）

1.5

1.5

额定转速[RPM]

3000

3000

转速[RPM]

4500

4500

额定转矩[Nm]

4.78

4.78

转矩[Nm]

12.7

12.7

额定电流[mA]

7500

6000

转子惯量[10^-7kg.m2]

6200

6200

6200

6200

惯量类型

中惯量

中惯量

推荐转子惯量比

15

15

极对数

5

5

编码器位数

17

23

17

23

编码器种类

磁

光

磁

光

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃(不冻结)

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)

MS6G-110CS□30B□2-21P5

132.5

-

中惯量

MS6G-110TL30B2-□1P5

149

-