110系列电机

机座号

110

产品名称

ST

正弦波驱动器电动机

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

M

增量式编码器（2500线光电编码器）

额定转矩（N.m）

040

4.0

050

5.0

额定转速（rpm）

30

3000

轴承键

A

无键

B

带键

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率（KW）

1P2

1.2

1P5

1.5

电机型号 MS-

110ST-

M04030

M05030

M04030

M05030

□□-21P2

□□-21P5

□□-41P2

□□-41P5

电机代码

0031

0032

1032

0131

0132

额定功率（KW）

1.2

1.5

1.5

1.2

1.5

额定电流（A）

5.0

6.0

6.5

3.0

3.9

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

转速（rpm）

3500

3500

4000

3500

3500

额定转矩（N·m）

4

5

5

4

5

峰值转矩（N·m）

12

15

15

12

15

反电势常数（V/krpm）

54

62

51

89

90

力矩系数（N·m/A）

0.8

0.83

0.77

1.33

1.11

转子惯量（Kg·m2）

0.54×10-3

0.63×10-3

0.44×10-3

0.54×10-3

0.63×10-3

绕组（线间）电阻（Ω）

1.09

1.03

0.77

3.30

2.28

绕组（线间）电感（mH）

3.3

3.43

8

8.78

7.40

电气时间常数（ms）

3.03

3.33

10.4

2.66

3.25

重量（Kg）

5.5

6.1

6.15

5.5

6.1

编码器线数（PPR）

2500

极对数

4

电机绝缘等级

Class B（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

－20℃～＋50℃

环境湿度

相对湿度<90%（不结露条件）

常规

带抱闸

MS-110ST-M04030□□-21P2
MS-110ST-M04030□□-41P2

189

263

MS-110ST-M05030□□-21P5
MS-110ST-M05030□□-41P5

204

278