MS5-80系列电机

机座号

80

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

CS

单圈17 bit磁编值电机

CM

多圈17bit磁编值电机

额定转矩（N.m）

024

2.39

032

3.18

035

3.5

额定转速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

轴承键

A

无键

B

带键

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电压等级

2

220V级

功率（KW）

0P7

0.75

1P0

1.0

设计序号

S01

序列1

C□02430B

C□03230B

C□02430B

C□03230B

20P7

21P0

20P7

21P0

电机代码

5011/5811

5012

50D1/58D1

50D2

额定功率（KW）

0.75

1

0.75

1

额定电流[mA]

4000

4000

4000

4000

额定转速[RPM]

3000

3000

3000

3000

转速[RPM]

5200

4000

5200

4000

额定转矩[Nm]

2.39

3.2

2.39

3.2

转矩[Nm]

7.17

8

7.17

8

转子惯量[10^-7kg.m²]

902/1000

1286

1655/1659

2021

惯量类型

低惯量

低惯量

高惯量

高惯量

极对数

5

5

5

5

编码器位数

17

17

17

17

编码器种类

磁

磁

磁

磁

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

IP65

IP65

IP65

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)

相对湿度<90%(不结露)

相对湿度<90%(不结露)

相对湿度<90%(不结露)

常规

带抱闸

低惯量

MS5S-80ST-CS02430□□-20P7-S01

107±1

144±1

MS5S-80ST-CS03230□□-21P0-S01

128±1

165±1

MS5H-80ST-CS02430□□-20P7-S01

119±1

156±1

高惯量

MS5H-80ST-CS03230□□-21P0-S01

140±1

177±1