MS5-110系列电机

机座号

40、60、80、90、110、130、180、220

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

CS

单圈17bit磁编值电机

CM

多圈17bit磁编值电机

T

多圈23bit光编值电机

TL

多圈23bit光编值电机

额定转矩（N.m）

032

3.18

040

4.0

050

5.0

060

6.0

额定转速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

轴承键

A

无键

B

带键

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率（KW）

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

1P8

1.8

设计序号

S01

序列1

电机型号
MS

5S-110ST

110ST

C□03230B

TL03230B

C□04830B

TL04830B

C□06030B

TL06030B

T04030B□

T05030B□

21P0-S01

21P0-S01

21P5

21P5

21P8

21P8

21P2

21P5

电机代码

5033

9033

5034

9034

5037

9037

4031

4032

额定功率（KW）

1

1

1.5

1.5

2

2

1.2

1.5

额定电流[mA]

7500

7500

7500

7500

9500

9500

5000

6000

额定转速[RPM]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

转速[RPM]

6000

6000

4500

6000

4500

6000

3500

3500

额定转矩[Nm]

3.18

3.18

4.77

4.77

6

6

4

5

转矩[Nm]

7.95

7.95

9.54

9.54

12

12

12

15

转子惯量[10^-7kg.m²]

2869

2869

3360

2869

4170

2869

5400

6300

惯量类型

低惯量

低惯量

低惯量

低惯量

低惯量

低惯量

-

-

极对数

5

5

5

5

5

5

4

4

编码器位数

17

23

17

23

17

23

17

17

编码器种类

磁

光

磁

光

光

光

光

光

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)

常规

带抱闸

MS5S-110STE-C□03230□□-21P0-S01

157

暂无

低惯量

MS-110ST□-T04030□□-21P2

189

263

-

MS5S-110STE-C□04830□□-21P5-S01

166

暂无

低惯量

MS5S-110STE-C□06030□□-21P8-S01

181

MS5S-110STE-TL03230□□-21P0-S01

157

205

MS5S-110STE-TL04830□□-21P5-S01

166

214

MS-110ST-TL06030□□-21P8-S01

181

229

MS-110ST-T05030□□-21P5

181

229

-