MS5-220系列电机

机座号

220

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

CS

单圈17bit磁编值电机

CM

多圈17bit磁编值电机

TL

多圈23bit光编值电机

额定转矩（N.m）

480

48.0

960

96.0

1400

140.0

额定转速（rpm）

15

1500

轴承键

A

无键

B

带键

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率（KW）

11P0

11

15P0

15

22P0

22

设计序号

S01

序列1

电机型号
MS

-220ST

5G-220ST

TL70015B□

TL96015B□

CS/CM140015B□

TL140015B□

411P0

415P0

422P0

422P0

电机代码

916A

916B

516C

916C

额定功率（KW）

11

15

22

22

额定电流[mA]

25500

35000

45000

45000

额定转速[RPM]

1500

1500

1500

1500

转速[RPM]

2300

2200

1900

1900

额定转矩[Nm]

70

96

140

140

转矩[Nm]

175

240

280

280

转子惯量[10^-7kg.m²]

120270

192000

208330

208330

惯量类型

-

-

中

中

极对数

4

4

5

5

编码器位数

23

23

17

23

编码器种类

光

光

磁

光

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)

常规

带抱闸

MS5G-220STE-□□40015B-422P0-S01

535

-

中惯量

MS-220STE-TL70015B-411P0-XJ

454

-

-

MS-220STE-TL96015B-415P0-XJ

507