ER-P摆线针轮减速机

イズ

尺寸

減速比

减速比

トルク

额定输出力矩

※1

回転速度

额定输出转速

トルク

容许加减速力矩

※2

トルク

紧急时力矩

※3

回転速度

容许输入转速

ロストモーション

损耗

※4

慣性モーメント

惯量

重量

重量

［N・m］

［rpm］

［N・m］

［N・m］

［rpm］

［arc-min］

［kg ・ cm2］

［kg］

025P

59

245

15

613

1225

88

1.0

1.00

4.3

89

58

0.84

119

44

0.79

042P

59

412

15

1029

2058

72

1.0

2.70

6.9

89

48

2.33

119

36

2.20

080P

59

784

15

1960

3920

60

1.0

9.01

12

89

40

7.95

119

30

7.57

130P

59

1274

15

3185

6370

50

1.0

26.8

24

89

33

23.4

119

25

22.3

サイズ

尺寸

LA

LB

LC

LD

LE

LF

LG

LH

LI

LJ

025P

123.5

113

133

92

34

15

15

24

40

113

042P

148

136

159

118

45

25

25

34

55

136

080P

175

160

189

140

60

30

30

43

68

160

130P

238

220

256

175

70

45

45

59

87

220

サイズ

尺寸

LK

LL

LM

LN

LO

LP

LQ

LR

LS

LT

025P

67

67

20

22.5

23

18.5

13.5

10

4.5

5

042P

82

76

23.5

26

26

22

13

10

5

5.5

080P

103

92

26.5

34

31

24.5

16

10

6

6.5

130P

130

105

55

20

29.5

52.5

11

10

8

8.5

サイズ

尺寸

LU

LV

LW

LX

LY

SA

SB

SC

SD

025P

62

9

4.5

13.5

19.5

5.5

M5

M10 × 12

M3×6

042P

70.5

11

6

6.5

29.5

6.6

M6

M12× 12

M3×6

080P

85.5

13

7

8

36

8.8

M8

M14× 14

M4×8

130P

96.5

16

10

12.5

52

11

M10

M16× 20

M5× 10