珠海运控--伺服电机SJ(2)系列--60SJ(2)高速伺服电机

参数

符号

单位

型 号

A-10-30

A20-30

B40-30

C60-30

额定输出功率

P_N

W

100

200

400

600

配套驱动器型号

SJA-0432A4

额定电源电压

V_1N

V

220V(AC)

额定转速

n_N

rpm

3000

额定转矩

T_N

Nm

0.318

0.637

1.273

1.91

峰值转矩（瞬间）

T_P

Nm

0.954

1.911

3.819

5.73

转速

n_P

rpm

5000

3600

电势系数

k_e

Vs/rad

0.127

0.411

0.411

0.411

转矩系数

k_t

Nm/A

0.127

0.411

0.411

0.411

转子惯量

J_r

Kgm²

4.11×10^-6

0.138×10^-4

0.261×10^-4

0.384×10^-4

电枢绕组(线间)电阻

R

Ω

5.87

15.42

6.06

3.49

电枢绕组(线间)电感

L

mH

10.2

30.08

13.51

8.47

摩擦和磁滞转矩

T_f

Nm

0.00986

0.01383

0.01808

0.02144

阻尼系数

β

Nms/rad

2.56×10^-5

4.831×10^-5

7.403×10^-5

10.689×10^-5

额定线电流（有效值）

I_N

A

2.58

1.265

2.497

3.734

额定线电压（有效值）

V_N

V

51.7

119.8

114.7

112.2

峰值电流（有效值）

I_P

A

7.74

3.686

7.334

10.992

额定功率增长率

Q_N

KW/sec

24.6

29.4

62.1

95

机械时间常数

T_m

msec

1.47

1.26

0.936

0.793

电气时间常数

T_e

msec

1.74

1.95

2.23

2.42

重量

G

Kg

0.99

1.39

1.79

速度、位置传感器

旋转变压器

工作制

连续

绝缘等级

B级

绝缘耐压

AC1500V，1分钟

绝缘电阻

DC500V，10M以上

结构

全封闭，自冷式

安装方式

法兰安装

海拔

1000m以下

使用温度、湿度

温度：0~40℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）

保存温度、湿度

温度：-20~60℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）