- 名称: 123SJ(2)系列小惯量伺服电机
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123SJ(2)系列小惯量伺服电机 |
电机采用高性能钕铁硼永磁材料,纯正弦波磁路设计,铝合金精美外观,体积紧凑,具有小型化,全密闭,寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力、耐高低温、防尘、抗振动、耐冲击、抗强电磁干扰、可靠性高等特点,特别适合于对动态和稳定性要求较高、强电磁干扰、灰尘大、冲击振动强烈、温度超高或超低的场合。 123SJ(2)(ST)性能参数表 参数 | 符号 | 单位 | 型号 | A110-30 | B150-30 | C220-30 | D300-30 | E400-30 | 额定输出功率 | PN | W | 1100 | 1500 | 2200 | 3000 | 4000 | 额定电源电压 | V1N | V | 220V(AC) | 额定转速 | nN | rpm | 3000 | 额定转矩 | TN | Nm | 3.501 | 4.775 | 7.003 | 9.549 | 12.732 | 峰值转矩(瞬间) | TP | Nm | 10.503 | 14.325 | 21.009 | 28.647 | 38.196 | 转速 | nP | rpm | 3600 | 电势系数 | ke | Vs/rad | 0.533 | 0.533 | 0.533 | 0.533 | 0.533 | 转矩系数 | kt | Nm/A | 0.533 | 0.533 | 0.533 | 0.533 | 0.533 | 转子惯量 | Jr | Kgm2 | 7.2×10-4 | 9.2×10-4 | 13.2×10-4 | 17.2×10-4 | 25.2×10-4 | 电枢绕组(线间)电阻 | R | Ω | 1.899 | 1.002 | 0.559 | 0.378 | 0.225 | 电枢绕组(线间)电感 | L | mH | 5.874 | 4.04 | 2.45 | 1.747 | 1.104 | 摩擦和磁滞转矩 | Tf | Nm | 0.12 | 0.167 | 0.199 | 0.221 | 0.255 | 阻尼系数 | β | Nms/rad | 1.656×10-4 | 2.042×10-4 | 2.780×10-4 | 3.530×10-4 | 4.090×10-4 | 额定线电流(有效值) | IN | A | 5.381 | 7.334 | 10.679 | 14.475 | 19.214 | 额定线电压(有效值) | VN | V | 137.121 | 134.184 | 132.159 | 131.536 | 129.696 | 峰值电流(有效值) | IP | A | 16.143 | 22.002 | 32.037 | 43.425 | 57.642 | 额定功率增长率 | QN | KW/sec | 17.024 | 24.783 | 37.153 | 53.014 | 61.327 | 机械时间常数 | Tm | msec | 4.822 | 3.251 | 2.601 | 2.293 | 1.997 | 电气时间常数 | Te | msec | 3.093 | 4.032 | 4.385 | 4.619 | 4.91 | 重量 | G | Kg | 4.6 | 5.8 | 8.2 | 10.6 | 15.4 | |
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