珠海运控--伺服电机SJ(2)系列--123SJ(2)系列中惯量伺服电机

参数

符号

单位

型号

A75-20

B100-20

C150-20

D200-20

E300-20

额定输出功率

P_N

W

750

1000

1500

2000

3000

配套驱动器型号

额定电源电压

V_1N

V

220V(AC)

额定转速

n_N

rpm

2000

额定转矩

T_N

Nm

3.581

4.775

7.162

9.55

14.324

峰值转矩（瞬间）

T_P

Nm

10.743

14.325

21.486

28.65

42.972

转速

n_P

rpm

2400

电势系数

k_e

Vs/rad

0.799

0.799

0.799

0.799

0.799

转矩系数

k_t

Nm/A

0.799

0.799

0.799

0.799

0.799

转子惯量

J_r

Kgm²

7.2×10^-4

9.2×10^-4

13.2×10^-4

17.2×10^-4

25.2×10^-4

电枢绕组(线间)电阻

R

Ω

3.685

2.512

1.383

0.868

0.506

电枢绕组(线间)电感

L

mH

13.216

9.091

5.513

3.93

2.483

摩擦和磁滞转矩

T_f

Nm

0.12

0.167

0.199

0.221

0.255

阻尼系数

β

Nms/rad

1.656×10^-4

2.042×10^-4

2.780×10^-4

3.530×10^-4

4.090×10^-4

额定线电流（有效值）

I_N

A

3.648

4.868

7.246

9.615

14.322

额定线电压（有效值）

V_N

V

139.972

138.259

135.696

133.949

132.692

峰值电流（有效值）

I_P

A

10.945

14.605

21.738

28.845

42.967

额定功率增长率

Q_N

KW/sec

17.81

24.783

38.859

53.025

81.419

机械时间常数

T_m

msec

4.158

3.622

2.86

2.339

1.997

电气时间常数

T_e

msec

3.586

3.619

3.986

4.528

4.907

重量

G

Kg

4.6

5.8

8.2

10.6

15.4