130系列伺服电机

电机型号

130ST-M04025F

130ST-M05025F

130ST-M06025F

130ST-M07725F

130ST-M10010F

130ST-M10015F

130ST-M10025F

130ST-M15015F

130ST-M15025F

额定输出功（kW）

1.0

1.3

1.5

2.0

1.0

1.5

2.6

2.3

3.8

额定电流(A)

4.0

5.0

6.0

7.5

4.5

6.0

10

9.5

13.5

额定转矩(N·m)

4

5

6

7.7

10

10

10

15

15

转矩N·m

12

15

18

22

20

25

25

30

30

额定转速

r/min

2500

2500

2500

2500

1000

1500

2500

1500

2500

转子惯量(Kg·m2)

0.85×10-3

1.06×10-3

1.26×10-3

1.53×10-3

1.94×10-3

1.94×10-3

1.94×10-3

2.77×10-3

2.77×10-3

转矩常数

(KT N·m/A)

1.0

1.0

1.0

1.03

2.2

1.67

1.0

1.1

0.49

电压常数Ke V/1000r/min

73

72

65

66

134

103

69

114

70

电气时间常数ms

2.88

3.54

3.08

2.91

3.6

3.58

4.04

4.04

4.48

线电阻Ω

2.36

1.81

1.28

1.01

2.84

1.5

0.75

1.1

0.49

线电感mh

6.81

6.42

3.95

2.94

10.23

5.37

3.03

4.45

2.2

驱动器输入电压V

AC220

编码器线数P/R

2500

极对数

4

绝缘等级

B

使用环境

环境温度：-10℃～+40℃   环境湿度：相对湿度≤90%

防护等级

IP65

电机重量Kg

6.2

6.6

7.4

8.3

10.2

10.2

9.8

12.6

11.8

绕组引线

U

V

W

PE（地）

插座编号

2

3

4

1

信号定义

5V

OV

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1