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产品详情
厦门庸博YBDP系列伺服电机特性
●YBDP伺服电机全封闭铝合金外壳，选用高工作温度、高性能稀土永磁材料制作；
●庸博YBDP伺服电机过载能力强，可承受三倍过载电流；
●厦门庸博伺服电机使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；
●庸博伺服电机用正弦波电流驱动，低速特性好，电机惯量适中，满足各种场合应用；
●厦门庸博伺服电机具有IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
| 电机型号 | 150ST-M15020F | 150ST-M18020F | 150ST-M15025F | 150ST-M23020F | 150ST-M27020F |
| 额定输出功率(k·W) | 3.0 | 3.6 | 3.8 | 4.7 | 5.5 |
| 额定电流(A) | 14 | 17 | 17 | 21 | 24 |
| 额定转矩( N·m) | 15 | 18 | 15 | 23 | 27 |
| 转矩 | 30 | 36 | 30 | 46 | 54 |
| 额定转速(r/min) | 2000 | 2000 | 2500 | 2000 | 2000 |
| 转子惯量(Kg·m2) | 3.88×10-3 | 4.6×10-3 | 3.88×10-3 | 5.8×10-3 | 6.8×10-3 |
| 反电势(V/1000r/min) | 70 | 71 | 59 | 72 | 64 |
| 力矩系数(N.m/A) | 1.07 | 1.05 | 0.88 | 1.09 | 1.1 |
| 线电阻Ω | 0.34 | 0.255 | 0.23 | 0.2 | 0.125 |
| 线电感mh | 1.55 | 1.3 | 1.08 | 1.06 | 0.7 |
| 电气时间常数(ms) | 4.56 | 5.1 | 4.7 | 5.3 | 5.6 |
| 电机重量(Kg) | 15 | 17 | 15 | 20.4 | 22.7 |
| 驱动器输入电压V | AC220 | ||||
| 编码器线数P/R | 2500 | ||||
| 极对数 | 4 | ||||
| 绝缘等级 | F | ||||
| 使用环境 | 环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度≤90% | ||||
| 防护等级 | IP65 | ||||
●端子说明
表一：绕组接线表
| 绕组引线 | U | V | W | PE（地） |
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 |
表二：编码器接线表
| 信号定义 | 5V | OV | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
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