90系列伺服电机

电机型号

90ST-M02430F

90ST-M03520F

90ST-M04025F

额定功率k·W

0.75

0.73

1.0

额定线电流A

3

3

4

额定转速r/min

3000

2000

2500

额定转矩N·m

2.4

3.5

4

转矩N·m

7.1

10.5

12

转子惯量Kg·m2

2.45×10-4

3.4×10-4

3.7×10-4

力矩系数  N·m/A

0.8

1.2

1.0

反电势(V/1000r/min)

51

67

60

线电阻Ω

3.2

4.2

2.8

线电感mh

6.76

8.65

6.2

电气时间常数(Ms)

2.1

2.05

2.21

重量

3.1

3.9

4.2

驱动器输入电压V

AC220

编码器线数P/R

2500

极对数

4

绝缘等级

B

使用环境

环境温度：-10℃～+40℃  环境湿度：相对湿度≤90%

防护等级

IP65

电机绕组插座

绕组引线

U

V

W

PE

插座编号

1

2

3

4

编码器接线

信号定义

5V

0V

B+

Z-

U+

Z+

U-

A+

V+

W+

V-

A-

B-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1