N32M41x系列电机控制MCU

简介

N32M417/18系列电机控制芯片是一个集成 6N MOSFET 驱动的三相无刷直流电机驱动控制器，采用32-bit Arm® Cortex®-M4F内核，工作主频128MHz，支持浮点运算和DSP指令，集成高达 64KB嵌入式加密Flash，16KB SRAM，集成丰富的高性能模拟器件，内置1个12bit 4.7Msps ADC，3个高速比较器，多 达4个运算放大器，集成多路U(S)ART、I²C、SPI、CAN等数字通信接口。其中N32M417芯片集成6N MOSFET驱动的三相无刷直流电机驱动控制器，悬浮工作电压250V；N32M418芯片集成LDO。

关键特性

内核 CPU

― 32 位 ARM Cortex-M4 内核+ FPU，单周期硬件乘除法指令，支持 DSP 指令和 MPU

― 内置 1KB 指令 Cache 缓存，支持 Flash 加速单元执行程序 0 等待

― 主频 128MHz， 160DMIPS

加密存储器

― 64KByte 片内 Flash，支持加密存储，分区管理，1 万次擦写次数，10 年数据保持

― 16KByte 片内 SRAM，Stop2 模式保持，Standby 可配置为保持

功耗模式

― 支持 Run、Sleep、Stop0、Stop2、Standby 模式

时钟

― HSE：4MHz~32MHz 外部高速晶体

― HSI：内部高速 RC 8MHz

― LSI: 内部低速 RC 40KHz

― 内置高速 PLL

― MCO: 支持 2 路时钟输出， 可配置为 SYSCLK、 HSI、 HSE、 LSI 和 PLL 分频输出

复位

― 支持上电/掉电/外部引脚复位

― 支持看门狗复位、软件复位

― 支持可编程的电压检测

通信接口

― 4 个 U(S)ART 接口, 速率达 3 Mbps，其中 2 个支持 1xISO7816/1xIrDA/LIN

― 2 个 SPI 接口，主模式速率高达 28Mbps(非 CRC 模式)，20Mbps(CRC 模式)，从模式速率高达 32Mbps,支持 I2S 通信

― 2 个 I2C 接口，速度高达 1 MHz，支持主从模式可配，从机模式下支持双地址响应

― 1 个 CAN2.0A/B 总线接口，速率高达 1Mbps

模拟接口

― 1 个 12bit 4.7Msps 高速 ADC，8 路外部单端输入通道（其中 2 路和 2 运放输出内部直连）

― 2 个运算放大器

― 3 个高速模拟比较器，内置 64 级可调比较基准

  23 个通用 GPIO

 1 个高速 8 通道 DMA 控制器，通道源地址及目的地址任意可配

 RTC 实时时钟，支持闰年万年历，闹钟事件，周期性唤醒，支持内部时钟校准

 1 个蜂鸣器 Beeper，支持互补输出，12mA 输出驱动能力

定时计数器

― 2 个 16bit 高级定时计数器，支持输入捕获，互补输出 ，正交编码输入等功能；TIM1 定时器有 4 个独立的通道，其中 3 个通道支持 6 路互补 PWM 输出, TIM8 支持双通道 PWM 互补输出

― 4 个 16bit 通用定时计数器，TIM2 仅作为定时器使用，不支持输入输出，TIM3 有 2 个独立的通道，TIM4 有 4 个独立的通道，TIM5 有 1 个独立的通道，每个通道支持输入捕获/输出比较/PWM 输出

― 1 个 16bit 基础定时计数器

― 1 个 16bit 低功耗定时计数器

― 1x 24bit SysTick

― 1x 14bit 窗口看门狗(WWDG)

― 1x 12bit 独立看门狗( IWDG)

编程方式

― 支持 SWD 在线调试接口

― 支持 UART 下载

安全特性

― Flash 存储加密，多用户分区管理（MMU）

― CRC16/32 运算

― 支持写保护（WRP），多种读保护（RDP）等级（L0/L1/L2）

― 支持安全启动，程序加密下载，安全更新

― 支持时钟失效监测，防拆监测

 96 位 UID 及 128 位 UCID

工作条件

― 直接输入电压供电：2.4V~3.6V

― 通过 LDO 供电：3.6V~18V

― 工作温度范围：-40℃～105℃

― ESD：±2KV（HBM 模型）

封装

― LQFP32(7mm x 7mm)

产品选型

产品主要资源 

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