哈默纳科减速机

执行元件-旋转系统-FHA-C系列是将薄型。精密控制用减速机

Harmonic Drive和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。此外，还新增了输入电源DC24V规格。

其为集薄型、小型为一体的中空孔的结构。可将配线、配管、激光束等贯穿在执行元件部的贯穿孔中，实现机器、设备整体结构的简化目的。

小型、多功能的专用驱动器能够对FHA-C系列的动作实施准确、精密控制。

1.薄型形状

  实现了超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和本公司独自研发的超扁平AC伺服电动机的一体化。从安装法兰面到执行元件端部的长度小于本公司传统产品AC伺服执行元件的1/2，全长也缩短了30%。这种薄度立时实现了驱动的机械装置小型化。

2.中空结构

  执行元件的贯通孔内可穿过配线、配管、激光等，可向机械装置的运转部提供能源或收发信号，使机械装置的构造简约化。

3.高输出转矩

  由于组装了超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive，因此与同尺寸的电动机直驱相比，输出转矩非常高。FHA-C系列同传统产品相比，转矩得到了进一步的提升。

4.高定位精度

  检测器分辨率达到1600000脉冲/转（0.000225°/脉冲），单方向定位精度在 40秒（FHA-17C-100/160）或30秒（FHA-25C/32C/40C-100/160）的超高精度。

5.高扭转刚性

  采用高刚性的Harmonic Drive CSD系列。