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这类减速器包括单级、二级两个系列的立式行星齿轮减速器。它主要用于冶金、起重、运输、轻化及通用机械设备。其工作条件为：高速轴转速不超过1500r/min;齿轮圆周速度不超过15m/s;工作环境温度为-40～+45℃;可正反两向运转。
特点：
1、运行平稳、噪音小，经久耐用，使用寿命长。
2、传递功率范围大，可由小于1KW到1300KW。
3、传动效率高，单级传动效率可达0.97-0.98，两级传动效率可达0.94-0.96。
4、设备重量轻、体积小，在相同的技术下比并能圆柱齿轮减速机重量可减轻1/2-1/3。
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