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行星减速箱技术参数(Specifications)：
电机型号 Model | 步矩角 Step angel (°) | 机身长 Motor Length L(mm) | 相电压 Rate Voltage (V) | 相电流 Rate Current (A) | 相电阻 Phase Resistance (OΩ) | 相电感 Phase Inductance (mH) | 静力矩 Holding Torque (kg.cm) | 引线数 Lead Wire (NO.) | 可选速比 |
57HB41F2AJ | 1.8 | 41 | 2.0 | 2.0 | 1.0 | 1.7 | 5 | 4 | 4/5/7/9/10/16/20/25/28/35/36/40/45/50/63/70/90/100 |
57HB56F3AJ | 1.8 | 56 | 3.0 | 3.0 | 1.0 | 3.0 | 9 | 4 | |
57HB64F2SG | 1.8 | 64 | 7.0 | 2.0 | 3.6 | 12 | 12.6 | 4 | |
57HB78F105AJ | 1.8 | 78 | 6.8 | 1.5 | 4.5 | 15 | 13 | 4 | |
57HB78F3SAJ | 1.8 | 78 | 2.7 | 3 | 0.9 | 3 | 15 | 4 |
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