测试步进电机噪音过大，有什么方法可以减轻共振噪音？

　每次步进电机迈出一步时，它都会在转子固定到位时产生一点铃声（想想弹簧上的经典质量）。振铃是电机的自然谐振频率，它基于电机结构。当电机步进频率接近或等于它时，自然谐振频率被放大。当步进电机以全步进序列（可用的分辨率；等于电机的步距角）和低速（通常在每秒1到5转的范围内）驱动时，这种噪音明显。

　当用户次测试步进电机时，在电机未安装且未连接任何负载的情况下，出现噪音问题。在这种情况下，电机可以随心所欲地自由共振，而无需任何阻尼共振。

　幸运的是，一些简单的方法可以减轻共振：

　通过安装电机并将电机轴连接到负载来为系统添加机械阻尼。将轴耦合到负载会给系统增加一些惯性或摩擦力……这反过来又会改变或抑制电机的自然共振频率。

　通过微步进减小步距角。微步进时，每一步的步进角都小得多，自然谐振频率被激发得更少。如果这些步骤都不起作用，请考虑使用在其电流控制逻辑中内置反谐振算法的步进驱动器。