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交流伺服电机的传递函数的工作原理定义

2024年07月07日 07:32:43 人气: 4 来源: 深圳市藤仓自动化有限公司

 ·交流伺服电机的工作原理是:


 在伺服电机的启动器主绕组上提供恒定的交流电压,另一个定子端子通过控制绕组简单地连接到控制变压器。由于施加了参考电压,同步发电机的轴将以特定的速度旋转并获得特定的角位置。

交流伺服电机的传递函数的工作原理定义(图1)

 此外,与同步发电机轴的角点相比,控制变压器的轴具有特定的角位置。所以两个角位置比较将提供误差信号。更具体地,评估产生误差信号的等效轴位置的电压水平。因此,该误差信号与控制变压器的当前电压电平通信。之后,该信号被提供给伺服放大器,使其产生不均匀的控制电压。


 通过这个施加的电压,转子再次达到特定速度,开始旋转并保持直到误差信号值达到零,从而获得电机在交流伺服电机内的位置。


 ·交流伺服电机的传递函数:


 交流伺服电机的传递函数可以定义为输出变量的LT(拉普拉斯变换)与输入变量的LT(拉普拉斯变换)之比。因此,正是表达微分方程的数学模型告诉系统的o/p到i/p。


 如果已知任何系统的TF(传递函数),则可以针对不同类型的输入计算输出响应,以识别系统的性质。同样,如果传递函数(TF)未知,则可以通过简单地将已知输入应用到设备并研究系统的输出来通过实验找到它。


 交流伺服电机是一种两相感应电机,即有控制绕组(主励磁绕组)和参考绕组(励磁绕组)两个绕组。


 所以我们需要找出交流伺服电机的传递函数,即θ(s)/ec(s)。这里'θ(s)/'是系统的输出,而ex(s)是系统的输入。

交流伺服电机的传递函数的工作原理定义(图2)

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