由于稀土永磁同步伺服电机的建造成本较高,如果可能的话,异步(感应)电机更容易被接受。获得异步电机伺服控制(400至480 Vac电源电压)的一种方法是使用传统的230/400或230/460 Vac(三角形/星形连接)电机。
通常,三角形连接用于整个线路的230 Vac(50/60 Hz)。但是,当使用逆变器时,电源电压为400 VAC的50 Hz电机可以控制50 Hz的230 Vac。
只要遵循正确的伏特/赫兹曲线,电机就可以在87赫兹时达到功率。
在电机进入磁场减弱之前,扭矩也将保持恒定在87赫兹。
这方面的数学很简单:400/230.50 Hz=87 Hz。230/460 VAC和60 Hz电机的计算是相同的。由于转矩保持不变,所以产生的功率等于电机在50 Hz时的额定功率1.732(3的平方根)。与星形连接中400 Vac的额定值相比,额定电流的系数也是1.732。
因此,在相同的转子惯量下,电机的功率增加了73.2%。解析器是见的反馈设备。分解器非常坚固(因为没有磨损部件),并且是一圈位置装置(用于反馈转子位置角度)。
对于应用,伺服轴通常必须非常动态地加速和减速。有时这只有永磁伺服电机才有可能。在异步电机能够满足应用规范的情况下,一般异步电机的成本要比永磁伺服电机低很多。使用异步伺服或感应电机的另一个原因是使用大电机转子惯性。当施加高惯性负载时,可能需要减少电机/齿轮电机和负载之间的惯性不匹配。此外,在绕组应用中,异步电机有很大的弱点。
和所有设计一样,应用需求决定了电机技术的可能性。一般来说,下一步是为应用程序确定成本效益的解决方案。有时,异步电机可以用于以前被认为是永磁伺服电机的应用中。或者,异步电机是某些应用的选择。