简述对直流电机调速控制器的理解，如何选择直流电机调速控制器？

　直流电机速度控制器是任何可以操纵直流电机的位置、速度或扭矩的装置。无刷直流电机、无刷直流电机和通用电机都有控制器，所有这些控制器都允许操作员设置所需的电机行为，尽管它们有不同的机制来这样做。

　关于并联直流电机、串联绕组直流电机和无刷直流电机的文章详细阐述了直流电机的工作原理。简而言之，直流电机的速度/扭矩曲线是反线性的，这意味着它们的扭矩将随着电机速度的增加而成比例地减少。这很容易控制，因为降低速度会增加扭矩，反之亦然。此外，与一些交流电机不同，直流电机易于反转，只需切换其引线，即可使直流电流反向运行。

　直流电机调速控制器的应用选择

　1.使用中的电机额定电压范围是多少，会用到这个范围的哪些部分？

　2.需要哪种控制(速度、扭矩、方向或两者都需要)？

　3.控制哪种类型的电机？

　4.控制器能提供的持续电流是多少，与电机在负载下的持续电流消耗是否匹配？

　5.系统是否有内置过流/过热保护？

　6.使用微处理器驱动时，控制方式是什么(PWM，R/C，模拟电压等。)?软件是必须的吗？

　7.是否需要双电机控制器(一个控制器用于两个独立电机)？

　有许多直流汽车速度控制器可作为直流汽车本身。它们的可变性是它们的优势之一。它们也被广泛使用，因为大多数设计师从一些用户对他们的直流汽车的输入中获益。直流电机速度控制器应用于机器人、制造业、军事应用、汽车等领域，取得了良好的效果。根据它们的用途，直流电机速度控制器可以以可接受的成本提供具有高精度的简单控制模式。