BALDOR伺服电机工作的原理是什么？

　　BALDOR伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机 。BALDOR伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。
 

　　工作原理
 

　　1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
 

　　因为，BALDOR伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以BALDOR伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和BALDOR伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
 

　　直流和交流BALDOR伺服电机
 

　　1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
 

　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
 

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
 

　　2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
 

　　3、BALDOR伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
 

　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：
 

　　交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
 

　　永磁交流伺服电机
 

　　永磁交BALDOR伺服电机同直流BALDOR伺服电动机比较的主要优点有：
 

　　⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
 

　　⑵定子绕组散热比较方便。
 

　　⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
 

　　⑷适应于高速大力矩工作状态。
 

　　⑸同功率下有较小的体积和重量。