步进电机驱动器驱动原理和步进电机驱动器线路连接

　步进电机驱动器是一种用于驱动步进电机的电子设备。步进电机需要控制器无法产生的电压和/或电流。因此需要使用步进电机驱动器。该电子设备会将的运动指令从控制器转换为步进电机中的绕组将打开或关闭的顺序，同时仍为其提供足够的电力。当然可以通过驱动几个FET的微控制器生成所有这些，但设计和编程需要时间。值得庆幸的是，已经有现成的解决方案。

　一、步进电机驱动器如何工作？

　驱动器的基本任务是根据输入数据生成适当的信号以移动电机轴。见的驱动步进电机的方法称之为H桥。H桥电路由4个FET晶体管组成，处于活动状态时漏极和源极接触(R DOn)之间的电阻非常低。一般来说，至少需要两个H桥，因为电机只有最少的两个线圈。通过FET栅极上的正确信号组合，可以控制通过电机线圈的电流方向。两个绕组的交替励磁导致电机轴偏移。

　二、如何选择步进电机驱动器？

　在为的系统选择合适的驱动器时，首先需要有关将使用的电机的信息。这是主要的重要信息。必须根据功率步进驱动器可以提供给电机来选择驱动器。例如，像NEMA 34这样的大电机比较小的NEMA 17具有更高的保持转矩值。这就是为什么NEMA 34消耗更多电流，需要一个具有更高安培特性的驱动器。

　接下来要考虑的是希望如何控制驱动程序以及控制什么。可以选择使用跳线或更复杂的软件来设置驱动器，在大多数情况下，这些软件还允许用户设置其他特殊选项，例如衰减参数、温度保护限制、空闲电流等。有些驱动器只能与生成步进和方向信号的控制器一起使用。另一方面，其他可以驱动不同的通信协议。

　三、你如何连接步进电机？

　如果您研究过步进电机，您可能会注意到它们有不同数量的连接线。见的是带有两个线圈绕组、4根电线的电机。在下图中，您可以看到4、6或8线电机的不同接线选项。