步进电机系统必须选择具有兼容脉冲特性的控制器和驱动器

　步进电机控制器以产生特定的脉冲序列来完成运动。步进电机控制器又连接到驱动器，向电机本身发送适当功率水平的脉冲。控制器、驱动器和电机通常是独立的组件，但在某些情况下，这些功能中的两个或三个可以合并在一个外壳中。

　控制器可以是一个独立的设备，或者一些可编程逻辑控制器(PLC)可以创建脉冲，这使得运动控制与其他自动化功能更容易紧密集成。基本步进电机驱动器并不智能，因为它们只接收控制器脉冲，并将其放大为电压脉冲来操作电机。设计人员必须选择具有兼容脉冲特性的控制器和驱动器。电信号可以是集电极开路、线路驱动或推挽信号。

　一、高速脉冲使用以下三种方法之一来编码频率和电机方向:

　1、脉冲/方向（这是的方法）

　2、顺时针(CW)/逆时针(CCW)

　3、（有时用于编码器跟随，因为这个信号经常被编码器使用）

　二、步进电机系统可以通过命令电机旋转多远和多快来产生运动。一些常见的运动曲线示例，按照复杂性递增的顺序，是：

　1.以固定速度移动。

　2.移动一些步骤然后停止。

　3.从一种速度加速到另一种速度

　4.从一个停止位置移动若干步到另一个停止位置，首先加速到目标速度，然后在目标位置减速回零速度，称为梯形移动。

　5.从一种速度加速到另一种速度；称为S曲线移动。

　（1）梯形运动使用恒定加速度将电机从一种速度移动到另一种速度。

　（2）S曲线移动平稳地将加速度从一种速度调整到另一种速度。该图显示了随着时间的推移，随着电机从零速度移动到另一个速度，以第二速度维持一段时间，然后减速回到零速度，速度（速度）随时间变化。

　三、归位和位置验证

　步进电机系统只能在控制器通过归位程序获知原位后才能执行准确的相对运动。因为通常没有电机反馈，所以还可以使用定期位置验证来确认正在进行的操作的准确运动。

　实现归位的一种方法是在已知设备位置安装位置开关。为了解原点位置，控制器/驱动器将电机移动到预期位置，并在触发位置开关后建立原点。位置验证类似，但通常是在正常操作期间执行的快速检查。